Desa Pasirlangu berdiri kurang lebih pada abad 19 yaitu sekitar tahun 1983, dengan Kepala Desa yang pertama yaitu Bapak U.Suryana (Alm). Pada mulanya Desa Pasirlangu berasal dari kata “Langeu” yang mempunyai arti melihat untuk Mengawasi Peranan musuh dalam sebuah peperangan, dan setelah berakhirnya masa penjajahan warga masyarakat merenung (ngalangeu ) meratapi negri yang bekas di tinggal penjajah dengan pandangan menatap kedepan menuju wilayah yang kondusip dengan pola pikir menyongsong esok yang lebih baik,serta bila ada hal-hal yang bertentangan Di Lihat Dulu Duduk Perkaranya supaya diusahakan dengan jalan damai saja. Dari kata”langeu” berubah bunyi menjadi “Pasirlangu.”
Desa Pasirlangu suatu desa pemekaran dari sebuah desa yang terletak puseur kota kecamatan Pakenjeng,yaitu dari desa Depok.Desa Depok pada saat itu wilayahnya terbilang cukup luas sehingga dimekarkan menjadi tiga desa yaitu Desa Sukapura di sebelah timur yang menjadi bagian dari kecamatan Pakenjeng dan Desa Sukapura pada Tahun 1982 Mengalami Pemekaran lagi Menjadi Dua Desa yaitu Desa Negla sari dan Sukapura Berubah nama menjadi Desa Sukamulya.Dan Di Saat yang Bersamaan di sebelah Barat yang menjadi bagian dari desa Depok menjalani pembenahan untuk langkah selanjutnya mengalami pemekaran yaitu Desa Pasirlangu Yang merupakan bagian dari desa Depok yang ter letak di sebelah barat daya di Wilayah kecamatan Pakenjeng.
Susunan para Kepala Desa sejak tahun 1983 berdasarkan keterangan dari orang tua :
| 1. | Bapak U.Suryana (Alm).Definitif | Dari tahun 1983 - 1986 |
| Bapak Hatori (Alm) | (Sekretaris Desa) | |
| 2. | Bapak U. Suryana (Alm) | Dari tahun 1986 - 1995 |
| Bapak Hatori (Alm) | (Sekretaris Desa) | |
| 3. | Bapak Akhlan (Alm) Definitif | Dari tahun 1995 - 1997 |
| Bapak Hatori (Alm) | (Sekretaris Desa) | |
| 4. | Bapak Engko Komarudin | Dari tahun 1997 - 1999 |
| Bapak Hatori (Alm) | (Sekretaris Desa) | |
| 5. | Bapak E. Kosasih Hamdani (Alm) | Dari tahun 2001 - 2006 |
| Bapak Ajat Sudrajat | (Sekretaris Desa) | |
| 6. | Bapak R. Hanapi | Dari tahun 2006 - 2007 |
| Bapak Ajat Sudrajat | (Sekretaris Desa) | |
| 7. | Bapak E. Kosasih Hamdani | Dari Tahun 2007 - 2013 |
| Bapak Ajat Sudrajat | (Sekretaris Desa) | |
| 8. | Bapak Tata Rustandi | Dari Tahun 2014 - Sekarang |
| Bapak Ajat Sudrajat | (Sekretaris Desa) |